Zastupitelstvo obce Malá Úpa má 9 členů a rozhoduje ve věcech patřících do samostatné působnosti obce.
Ing. Karel Engliš – starosta obce – uvolněná funkce
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Hedvika Čepová – místostarosta obce – neuvolněná funkce
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Pavel Plíva
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Ing. Zuzana Semerádová Bryndová
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Vratislav Grešl
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Ing. Martin Kulík
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Jaroslav Linhart
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Nikola Schimmer
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Viktor Popule
SNK „PRO MALOU ÚPU“
Vratislav Grešl, předseda výboru
Josef Malý, člen
Lenka Brožová, člen
Ing. Zuzana Semerádová, předseda výboru
František Jeněk, člen
Eva Havelková, člen